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工业机械手选型一定要知的技术语

文章来源:领航自动化   发布时间:2019-01-12   点击数:612   【
  今天所讲的工业机械手是由多轴直线模组组合的直线运动平台,领航的直角坐标机械手精度高达±0。01mm,是自动化行业设备、自动化生产线改造中实用又简单的工业机械手。
  选择好的工业机械手是对设备的一种保证,那么工业机械手选型一定要知的技术语有哪些?
  1)重复定位精度:向指定方向进行30次定位动作,将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度;?
  2)最大载重:指工机械手平台所承载运动的最大重量。如果工件的重心从滑块中心偏移时,还需要考虑允许伸出量,在选择工件重量时要低于机械手臂选型数据;?
  3)最高速度:指最高运动速度,选型时需考虑承载物加减速的惯性及力的作用点产生的力矩问题;如果移动距离较短,则不能达到手册标注的最高速度;
  4)危险速度:工业机械手行程内可使用的最高安全速度,因为细长比问题,若超速可能会出现共振现象或产品寿命问题;?
  5)有效行程:是指模组上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的线性模组,负载带来的负面影响就越大;
  6)额定推力:机械手处于静止(保持)状态下,向模组的前进方向所施加的力;

  7)允许伸出量:指工件的允许伸出的长度,领航工业机械手选型资料里的容许负载力距表中有说明。通常状况下,控制工件的重心在允许伸出量以内,则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上  超过规格数据的允许伸出量使用时,必须另行增加支撑导轨或限制动作条件(速度,加速度),以避免影响平台的寿命;

工业机械手选型

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